Logo: to the web site of the Swedish Defence University

Arbetet undersöker vilken militär nytta en obemannad autonom undervattensfarkost med syntetisk apertursonar tillför vid sökning efter sjöminor. Genom systemanalys jämförs obemannad autonom undervattensfarkost och syntetisk apertursonar mot ett referenssystem för minsökning som finns i försvarsmakten. Referenssystemet är en fjärrstyrd undervattensfarkost med minjaktsonar. Resultatet med arbetet redovisas som slutsatser och rekommendationer utifrån de grundläggande förmågorna; verkan, uthållighet, rörelse och skydd samt systemets effektivitet vid minsökning.

This thesis studies the military benefits of autonomous underwater vehicle equipped with synthetic aperture sonar conducting mine reconnaissance. The autonomous underwater vehicle and synthetic aperture sonar are compared through system analysis using a reference system within the Swedish Armed Forces. The reference system is a remote operated underwater vehicle with mine hunting sonar. The result is presented as conclusions and recommendations based on the basic capabilities; effect, mobility, endurance, protection as well as the theoretical effectiveness of the system conducting mine reconnaissance.